传统人（rén）工巡检方式

  效率低：巡检铁塔2~3小（xiǎo）时（shí）/座（偏远地区）

  成本（běn）高：塔（tǎ）工爬塔费用1,500元/座（zuò）/次（1~2个塔工（gōng）），3个（gè）月巡检一次

  误（wù）差大：人工测量数值（zhí）相对误差大，且无法还原

  危险性高：铁（tiě）塔坠落，山林滑落等危险

无（wú）人机基站巡检（jiǎn），勘察

巡检内容包括：铁塔、方（fāng）舱结构、避雷针、RRU、天（tiān）线、馈线（xiàn）等、天（tiān）线铭（míng）牌

   效率高：巡检铁（tiě）塔15分钟/座（偏远地（dì）区），效率提升90%以上

   成（chéng）本低：单（dān）套无人机可（kě）使用3年以上，覆（fù）盖50个站点维（wéi）护，成本下降70%

   看得（dé）清：可（kě）拍到天（tiān）线背板铭牌、馈线细（xì）节，RRU信息（xī）

   全自动：记忆路（lù）线（xiàn），全自动巡检

网优测（cè）试

传（chuán）统方式：人工（gōng）网优（yōu）测试

  存在测试（shì）盲（máng）区（qū）：高层楼宇外围的室外站信（xìn）号覆盖盲区无法测试

  耗时长：测试山（shān）区一座山区（qū）基站需要2个小时左右

  成本高（gāo）：人工测量（liàng）费用高

  危（wēi）险（xiǎn）性（xìng）高（gāo）：铁（tiě）塔坠落，山林滑落（luò）等危险

无人机网优测试：

 覆盖盲区测试：速到达（dá）人工很难到达或无法到达的位置测试KPI指标

 一体（tǐ）化：测试工具与无人机集成，可直接（jiē）在遥控（kòng）端查看测试指标参数

 效率（lǜ）高：20分钟完成山区/楼宇建筑（zhù）KPI指（zhǐ）标测试，效率提（tí）高80%

 性高（gāo）：不存在人工高空作业风（fēng）险

基站巡（xún）检案例

黔西南州属珠江水系南（nán）北盘（pán）江流域，属典型的低纬度高（gāo）海拔山区，州境（jìng）内约（yuē）3500个（gè）农村基（jī）站（zhàn）在高度大于1000米的高山上，中国铁（tiě）塔黔西（xī）南州分公司将（jiāng）无人（rén）机引入到基站巡检的尝试（shì）

运维人员的挑战：

?       6座基（jī）站需要耗时12个小时

?       上下山路（lù）上约耗时（shí）95分钟

?       山路和高塔危险性非常（cháng）高

无人机方案：精灵P4P

巡检结果：

约53秒后到达丰都基站（传（chuán）统（tǒng）巡检上下山（shān）约（yuē）耗时95分钟）

无人机高空拍摄巡检耗时（shí）约70分钟，深（shēn）入巡检（jiǎn）陡峭高（gāo）险基站6个（gè），相比（bǐ）传统方式（shì）巡检共节省时间约11小时

无人机（jī）巡检效（xiào）率提升（shēng）90%

电（diàn）力巡检

适用范围

电（diàn）力|通讯|事故（gù）预警和排查

应用优势

自动（dòng）任务规划

自主（zhǔ）任（rèn）务执行

可见光+红外热像（xiàng）+紫外（wài）成像

三维（wéi）实施重建（jiàn）

遥感数（shù）据（jù）共（gòng）享

识别定位

搭载专用电力巡线设备（bèi），准确定位杆塔；2m内定点拍照和实（shí）时传输（shū），无死角、无（wú）盲（máng）区（qū）；智能检（jiǎn）测，快速探测输电线路故（gù）障（zhàng）、本体（tǐ）缺（quē）陷、通道隐患……

应对恶劣气候

6-7级抗风、防雨；视频（pín）去雾、增强，消抖动；可抗（kàng）强电磁干扰；通信中继应对

自主任务执（zhí）行

可编程开放接口；自动避障；超视距自动（dòng）驾驶；..时间突发事故应对（duì）

复杂作业

目前（qián）搭载（zǎi）的（de）任务载荷可检测到线路的主要缺陷包（bāo）括：

线路通道（dào）障碍，线路金具（jù）的松（sōng）脱、缺失和（hé）磨损，绝缘子劣化、破（pò）裂和污秽，部件（jiàn）错（cuò）误搭接，间隔（gé）棒松脱和损（sǔn）坏，导线和（hé）地线磨损，金具内部的损伤、导线连接点过热等

油（yóu）气管道巡检（jiǎn）

适用范围（wéi）

能源|传输|通讯|电（diàn）力|事故预警和排（pái）查|管道（dào）生命管（guǎn）理

应用（yòng）优势（shì）

智（zhì）能（néng）飞（fēi）控（kòng）|双目（mù）立体视觉|集成模块设计|便捷携带|一键自主飞行|视频图像实（shí）时传输

应对恶（è）劣（liè）气（qì）候

6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消抖（dǒu）动；抗强电磁干扰；通信（xìn）中继（jì）应（yīng）对

油路巡（xún）检

自（zì）动飞行模式，高清摄像实时采（cǎi）集和传输；地面站数据导入，照片拼（pīn）接、处理，可绘制完整（zhěng）的管（guǎn）线（xiàn）航测图（tú）；3小时全线路实时自（zì）动检测，异常压（yā）力波动（dòng）实（shí）时报警；搭载图像采集设备，可进行长（zhǎng）输（shū）油气管道勘测、管道（dào）选线、评估应用、BIM基础数据采集；挂载红外（wài）热像仪，实现（xiàn）夜间巡检（jiǎn）……

地（dì）貌勘察

智能（néng）双（shuāng）目识别，自动避障（zhàng），预定轨道（dào）一键返航；远程地貌影像拍摄和采集，及时提供地面、空间数据（jù）和（hé）基础地理信息（xī）；无人机自（zì）动勘察，有效降低工作强度（dù）、保障人员 、提高工作效（xiào）率……

实时（shí）监拍

无人自动（dòng）地（dì）形观察；施工（gōng）前、中、后各阶段，随时了解（jiě）进度（dù）和情况管道运（yùn）行阶段（duàn），可进行无人管道巡护，留备管道沿线地表资料；管道应急维抢修（xiū）期间，可进行事故现场监（jiān）视（shì）、数据传送、通信中继、搜救防（fáng）护